焊接機(jī)器人保養(yǎng)的一般流程有哪些？
一、焊接機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)進(jìn)行保養(yǎng)前焊接機(jī)器人至少經(jīng)過1小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度音響）
二、焊接機(jī)器人系統(tǒng)備份
確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后進(jìn)行系統(tǒng)備份（備份當(dāng)前焊接機(jī)器人信息）
三、焊接機(jī)器人本體型號(hào)確認(rèn)，油卡制定。
確定各軸注油口和出油口位置以及工具需求。確定各軸換油的油品種類及各軸用油量。
四、更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行費(fèi)油收集。在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油。
五、焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試
油脂加注完成后進(jìn)行焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性。
六、完成油封安裝
將焊接機(jī)器人注油口油嘴取下，將油封用密封圈緊固。
七、焊接機(jī)器人電器柜檢測(cè)清理
保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)。斷電拆驅(qū)動(dòng)，移除風(fēng)扇，清理驅(qū)動(dòng)模塊及散熱片。清理完成后，安裝開機(jī)上電，運(yùn)行焊接機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電器柜清理。
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