西安焊接機(jī)器人錯誤2：機(jī)器人任務(wù)過量
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷改進(jìn)和發(fā)展，買家在購買西安焊接機(jī)器人時面臨的選擇也越來越多。你知道如何選擇西安焊接機(jī)器人嗎？更重要的是，如何避免你可能察覺不到的錯誤，哪怕你之前已經(jīng)有使用西安焊接機(jī)器人的經(jīng)驗？購買西安焊接機(jī)器人的投資少則數(shù)萬美元，多則數(shù)百萬美元，因此，對于初次購買者，合理選擇機(jī)器人并避免常見錯誤是至關(guān)重要的，因為這些錯誤可能會增加巨大的不必要的成本，甚至導(dǎo)致項目被推遲。為了幫助工程師和制造人員避免這樣的情況，我結(jié)合過去近30年在自動化領(lǐng)域的經(jīng)驗，歸納出了西安焊接機(jī)器人應(yīng)用中的10大常見錯誤。
機(jī)器人任務(wù)過量,有時機(jī)器人的強(qiáng)大功能和靈活性會讓設(shè)計者給它安排過多的任務(wù)，并把工作單元設(shè)計得過于復(fù)雜。這樣的結(jié)果，可能再次導(dǎo)致周期時間的延長，或者會產(chǎn)生極度復(fù)雜的編程方案，甚至?xí)拗铺幚砥魉俣�。而如果是用戶而不是系統(tǒng)設(shè)計者試圖在西安焊接機(jī)器人已投入生產(chǎn)之后再去解決故障，這個錯誤產(chǎn)生的后果就會更嚴(yán)重。在生產(chǎn)中，意外停機(jī)會造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。
另一個使機(jī)器人負(fù)擔(dān)過重的普遍現(xiàn)象是所謂的“使用超標(biāo)”－讓西安焊接機(jī)器人去執(zhí)行設(shè)計中根本沒有為它設(shè)計的額外任務(wù)。如果已經(jīng)對機(jī)器人進(jìn)行了模擬應(yīng)用，確認(rèn)了它的原始任務(wù)，那這時再給它添加額外任務(wù)，結(jié)果就尤其嚴(yán)重。如果在開展項目之前沒有進(jìn)行新的應(yīng)用模擬，那么也無法達(dá)到預(yù)定的周期時間。千萬注意不可讓機(jī)器人在給定的周期時間內(nèi)去做超越它能力范圍的事情。
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